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并联机器人是20世纪80年代新兴起的机电及计算机控制相结合的先进技术，具有串联机器人机构无法比拟的优点．文中对并联机器人机构的起源、主要特点、应用领域，以及理论研究内容等方面进行了概述，同时指出了一些有待深入解决的主要问题．
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