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发布时间： 2010-09-10
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本文提出了一种以 ARM9为主控制器的新型的仿人机器人分布式控制系统。单片机和外部计数器组成关节控制器。主控制器和关节控制器之间采用 USB 通信。从而实现了控制系统的小型化和低功耗。通过该系统控制小型仿人机器完成了行走实验。


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