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一、实验目的 1、学会使用MATLAB绘制BODE图 2、掌握串联校正方法在系统分析与控制中的使用二、设备与环境 1、微机 2、Matlab环境三、实验内容 对不符合系统性能的控制函数采用串联超前,串联滞后,超前滞后方法校正。设计技术指标求:速度误差为:10、相位裕度为:50、幅值裕度为:30 。设计系统的相位超前补偿内容如下:
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