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发布时间： 2010-01-23
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对不符合系统性能的控制函数采用串联超前，串联滞后，超前滞后方法校正。设计技术指标求：速度误差为：20 1/s、相位裕度为：60、幅值裕度为：10 。设计系统的相位超前补偿内容如下：1、 开环控制BODE图、校正后的系统分析BODE图


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