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本文对制动器模拟实验中的驱动电流控制问题进行了较深入的研究。通过分析机械混合电模拟过程中的相关规律，综合运用了物理运动规律中的受力分析、计算机仿真、广义预测控制等知识，建立了相应的数学模型，来逐步解决提出的问题制动器 测试 误差控制度 仿真 广义预测控制法电模拟 机械模拟
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