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本电路基于芯片HIP4080，用4片IR540搭成H桥驱动电机正反转和调速。该电路可以接收来自单片机的PWM信号，方向信号和制动信号，调节占空比可以调节电机速度；控制方向信号控制电机转向，制动信号作用时电机比较快的停车。该电路在实际项目中使用，线性度较好，没有问题。
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