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部分内容：#ifndef _PWM_TRAVELER_H_ #define _PWM_TRAVELER_H_ #define _PWM_EN_1_ 0x01 //允许电机M1 #define _PWM_EN_2_ 0x80 //允许电机M2 #define _PWM_EN_B_ 0x81 //允许双电机 #define _PWM_EN_N_ 0x00 //禁止任何电机/****************************************************void pwmInit(unsigned char fact1,unsigned char fact2,unsigned char En)pwm初始化 fact1 PWM_1占空比 范围 0 ~ 16 物理意义：0/16 ~ 16/16fact2 PWM_3占空比 范围 0 ~ 16 物理意义：0/16 ~ 16/16En.0 PWM1允许控制 En.7 PWM2允许控制12MHz晶振下 PWM周期与定时时长计算：时长 = 256 - (周期/16) * 10^6默认产生频率为450Hz的PWM波形fact1
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