下载地址：
下载地址1（本站为飞网专业下载站，域名：down.cfei.net）
资源简介：
采用动态可变长编码的方法，以栅格表示环境。针对遗传算法大型障碍物难的问题，采用follow wall行为，较好地解决了基于遗传算法的快速路径规划和大型障碍物避障问题。该算法适应任何形状的障碍物，适用于静态和动态环境中。计算机仿真表明，该算法是一种正确和高效的路径规划方法。
飞网下载站，免费下载共享资料，内容涉及教育资源、专业资料、IT资源、娱乐生活、经济管理、办公文书、游戏资料等。
