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摘 要: 设计了一种基于 8 0 C5 1 具有 2 个自由度的抓物机械手臂, 根据物体的高度位置信号在控制系统的控制下自动达到目标点, 实现抓物过程。并完成对抓物机械手臂的三维实体建模、控制电路设计和仿真电路程序设计。最后通过仿 真实验, 证明了系统的可行性。
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