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L 系统是美国生物学家Lindenmayer 1968 年为模拟生物形态而设计的描述植物形态与生长的方法。L 系统实际上是字符串重写系统。即把字符串解释成图形，于是只要能生成字符串，也就等于生成了图形。从一个初始串（叫做公理）记为 W 开始，将生成规则P 多次作用于其上，最后产生一个较长的命令串，用它来绘图。对于L 系统可以用较复杂的图形解释，在除了模拟植物分支拓扑结构外，还要加上线段长度和转角等几何形状。L 系统的符号串也称“龟行图”（turtle）, 即设想一只乌龟在平面上爬行，乌龟的状态用三元组（X，Y，D）表示， 其中X 和Y 分别代表横坐标和纵坐标，D 代表当前的朝向。令δ 是角度增量，h 是步长。文中所用L 系统的符号规定与解释：F：从当前位置向前移一步，步长为h，同时画线；G：从当前位置向前移一步，步长为h，但不画线；+：从当前方向逆时针转一个给定的角度δ； -：从当前方向顺时针转一个给定的角度δ；｜：原地转向180°；［：Push，将龟行图当前状态压进栈（stack）；］：Pop，将图形状态重置为栈顶的状态，并去掉该栈中的内容；A：记录状态的方向；z：记录当前的位置。
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