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抽油机matlab仿真1.1 已知条件主动件曲柄AB作匀速逆时针转动，转速n=11r/min; 机构运动尺寸为AB=0.8 m, BC=3.2m, CD=1.8m, x=2.4m, y=3.2m, r=3m; 圆弧状（圆心位于D）驴头通过绳索（绳索与圆弧状驴头作纯滚动）带动抽油杆作上下往复运动。机构简图如图（一）
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