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目标检测与跟踪技术有着广泛的应用，但由于检测和跟踪过程容易受外界环境的干扰而造成失败，因此改进运动目标检测和跟踪算法具有重要意义。本文分类介绍了目标检测与跟踪算法的研究现状及常用算法，比较了各种算法的优缺点，并详细介绍了目前较为热门的粒子滤波算法。
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