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通过U盘、USB鼠标、USB键盘、USB MIDI键盘、USB转串口、自定义的USB HID设备和自定义的USB设备等几个具体的USB例子，一步步讲解USB设备及驱动程序和应用程序开发的详细过程和步骤。最后介绍USB WDM驱动开发，并给出一个简单的USB驱动和USB上层过滤驱动的实例。采用keilc5建立工程，1D12与AT89S52硬件，程序可实际应用。
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