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重庆大学 杨红远，柴毅，屈剑锋，郭茂耘采用图像识别以厦目标快速跟踪算法，实现对飞行中火箭的实时跟踪，使用高性能MsP430、CPLD芯片实现传统的只有通过多单片机才能实现云台在水平垂直方向的同时独立运动，消除了多单片机通信过程的时间消耗所造成的步进电机控制失效因素．解央了单片CPLD实现内部资源短缺的问题，并结合实际实现系统整体机械结构，提高了火箭目标跟踪的快速性、安全性和精确性。
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