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基于MSP430F149 单片机实现的步进电机通用控制器The General Step-motor Controller Based On The MSP430F149北京 北京科技大学8706#信箱 100083李颖宏 郭栋摘要 本文主要介绍了基于MSP430F149 单片机实现的步进电机通用控制器该控制器可同时控制多台步进电机按曲线方式运行包括加减速定位及换向功能等文中重点探讨了步进电机升降速曲线的设计方案及其实现方法关键词MSP430F149 单片机步进电机通用控制器Abstract:The paper introduce the design of step-motor controller basedon the MSP430F149 . The controller can control many step-motor systems inthe meantime, and made motor run in multi-curve including speed-up,speed-down, orientation and direction's change. It
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