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红黑树的几个性质: 1) 每个结点只有红和黑两种颜色 2) 根结点是黑色的 3)空节点是黑色的（红黑树中，根节点的parent以及所有叶节点lchild、rchild都不指向NULL，而是指向一个定义好的空节点）。 4) 如果一个结点是红色的,那么它的左右两个子结点的颜色是黑色的 5) 对于每个结点而言,从这个结点到叶子结点的任何路径上的黑色结点 的数目相同
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