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本文我们利用材料力学中惯量、车轮的半径和所受力（即载荷）的关系求出等效转动惯量是52 kg•m2，和组成的机械惯量有8种，分别是10 kg•m2，40 kg•m2，70 kg•m2，100 kg•m2，130 kg•m2，160 kg•m2，190 kg•m2，220 kg•m2。根据电动机能补偿的能量相应的惯量的范围，我们求出需要用电动机补偿的惯量为12 kg•m2和18 kg•m2。
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