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matlab学习，习题及答案1． 一个摆动的小球质量为1kg，其悬挂绳子的长度为1米，绳质量忽略。初始时，摆球与纵轴的夹角为0.5rad，初速度为0。求： （1）建立单摆的微分方程；（2）从图1中选择合适的仿真模块，建立其Simulink仿真模型，输出摆角。
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