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这本CAN 规范技术规范由两部分组成：• A 部分：CAN 的报文格式说明（按CAN1.2 规范定义）。• B 部分：标准格式和扩展格式的说明。为了兼容CAN2.0，要求CAN 的仪器应兼容A 部分或B 部分。1．介绍..........................................32．基本概念..........................................33．报文传输..........................................63.1 帧类型.......................................63.1.1 数据帧........................................63.1.2 远程帧........................................93.1.3 错误帧.......................................103.1.4 过载帧...................................... 113.1
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