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发布时间： 2009-08-25
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本书是一本关于卡尔曼滤波器以及随机过程的英文原版书，这是2008年出版的最新版本。本书的特点是介绍了MATLAB在最优滤波和随机过程中的应用。ch1 general informationch2 linear dynamic systemsch3 random processes and stochastic systemsch4 linear optimal filters and predictorsch5 nonlinear applicationsch6 implememtation methodsch7 practical considerationsappendix A MATLAB softwareappendis B a matrix refresher


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