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由于 PI D控制器具有简单而固定的形式和良好的鲁棒性,因而在工业生产中得到了广泛的应用。但由于控制系统的复杂性和非线性等因素,使 PI D控制器的参数受到了影响,因此如何整定 PI D控制器的参数成为当前乃至今后的研究热点。文章概述了 PI D的理论,讨论了一些常用 PI D 整定方法,并对新技术进行了探索。
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