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本书共分11章，前三章介绍了嵌入式系统的基本概念及嵌入式系统设计的一般方法。第4章介绍了嵌入式系统的开发工具——ARM公司的仿真开发环境SDT的使用方法。第5-9章是本书的核心内容，介绍了如何在uC/OS-II实时内核基础上扩展一个实用嵌入式操作系统的设计过程，包括uC/OS-II在ARM7微处理器上移植，文件系统，外设驱动等。最后2章介绍了二次开发实例——嵌入式机器人控制器和嵌入式工程机械智能监控器的设计。
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