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1.1 QEI总体特性1． QEI简介正交编码器（又名双通道增量式编码器），用于将线性移位转换为脉冲信号。通过监控脉冲的数目和两个信号的相对相位，用户可以跟踪旋转位置、旋转方向和速度。另外，第三个通道称为索引信号，可用于对位置计数器进行复位，从而确定绝对位置。LM3S8962等型号微控制器包含2个正交编码器接口（QEI）模块。每个正交编码器接口模块对由正交编码器转轮所产生的编码进行解码，从而通过位置计数器累计值计算位置，并确定旋转的方向。另外，该接口还能够捕获编码器转轮运行时的速率。2． Stellaris系列ARM的QEI特性Stellaris系列ARM含有1至2个QEI模块。每个QEI都具有以下特性：
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