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框架内”专用通道(1)最大通道数32计数器计数器模块（2 或4 专用通道） 40 kHz， 500 kHz 或1 MHz，电子凸轮模块运动模块用于步进电机（1 或2 专用通道），用于伺服电机（2， 3 或4 专用通道），称重模块带有8 个传感器的测量输入, 一个显示输出和2 个离散输出通讯通讯模块（1 或2 专用通道） : 1 个集成通道（Modbus, Uni-Telway）或
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