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主要介绍了一种具有红外遥控、自动避障、智能寻径等功能的智能小车的设计与制作；该车以玩具小车为车体，直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分，STC89C52单片机为整个系统的控制核心，采用IRM一2638红外一体接收头接收控制信号实现对小车的遥控，加以多种传感器以实现小车的自动避障与智能寻径等功能；为了可以实时观察小车状态，还配备了两块数码显示管以显示小车状态；该小车工作稳定，可用于各种机器人比赛。
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