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矩阵键盘密码输入和功能选择，1602液晶显示，AT24C02存储修改密码，通过对桥式控制直流电机正反转模拟开关门，我在做实物的时候就自己做了一个卷帘门模型，超强的电子密码锁，绝对原创！在使用的时候最好早程序上加一个键盘中断，那样的话这个系统就更完美了！
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