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传动系统可分为机械传动系统、流体（液体、气体）传动系统、电力传动系统三大类,本设计涉及的主要是机械传动系统。传动系统是机电系统中的重要组成部分之一，传动系统的设计就是以执行机构或执行构件的运动和动力要求为目标，结合所采用动力机的输出特性及控制方式，合理选择并设计基本传动机构及其组合，使动力机与执行机构或执行构件之间在运动和动力方面得到合理的匹配。
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