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组合导航系统在军民用中有着巨大的应用前景，在高空无人飞行中，组合导航系统的性能直接影响到飞行控制的精度和稳定性。为设计结构紧凑、体积小巧、精度较高、稳定性好的组合导航系统，对微型组合导航系统进行了研究，设计了信号调理电路、模数转换电路、串口扩展电路，并根据所选用的DSP型号TMs32Oc6713的特点进行了硬件版图设计，最后对所设计的组合导航系统给出了软件设计。仿真结果表明所设计的组合导航系统稳定性好，精度较高。
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