下载地址：
下载地址1（本站为飞网专业下载站，域名：down.cfei.net）
资源简介：
pid的参数调节，提供一种增量式PID供参考△U(k)=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2)A=Kp(1+T/Ti+Td/T)B=Kp(1+2Td/T)C=KpTd/TT采样周期 Td微分时间 Ti积分时间用上面的算法可以构造自己的PID算法。U（K）=U（K-1）+△U（K）
飞网下载站，免费下载共享资料，内容涉及教育资源、专业资料、IT资源、娱乐生活、经济管理、办公文书、游戏资料等。
