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摘要:卡尔曼滤波器在社会各领域有着广泛的应用。采用FPGA 硬件实现卡尔曼滤波器,解决了采用DSP 软件方法实现存在的并行性和速度问题。文章以基于FPGA 的数据采集系统为硬件平台,根据模块化设计思想,采用VHDL 编程实现ADS8364 芯片控制模块,利用FPGA 的系统级设计工DSP Builder 设计卡尔曼滤波器模块,给出模块的软件仿真结果并完成整个系统的硬件验证。结果证明设计的正确性,同时表明采用DSP Builder,使卡尔曼滤波器的FPGA 硬件实现更加简单,速度更快。
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