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自动控制原理简明讲义1-3，很好的讲义1.1 引言 1.1.1 基本概念（1）自动控制：不需要人直接参与，而使被控量自动的按预定规律变化的过程，叫自动控制。①不需要人直接参与；②被控量按预定规律变化。（2）自动控制系统：为实现某一控制目标所需要的所有物理部件的有机组合体①实体；②有机组合 1.1.2 自动控制技术及应用自动控制应用极为广泛，在工业、国防、航空航天、交通、农业、经济管理、以及人们的日常生活，处处可见。 1.1.3 自动控制理论的发展一般可分为三个阶段：（1）第一阶段。时间为本世纪40～60年代，称为“经典控制理论”时期。三大分析方法:时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法.（2）第二阶段。时间为本世纪60～70年代，称为“现代控制理论”时期。（3）第三阶段。时间为本世纪70年代末至今。70年代末，控制理论向着“智能控制”方向发展。 1.1.4 术语（1）被控对象（2）被控量（被调参数，输出量）（3）给定量（参考输入量，给定信号）（4）扰动量（扰动输入量，扰动信号，干扰量）（5）测量信号（6）偏差信号（详见课本）1.2 自动控制技术中的基本控制方式系统的基本控制方
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