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学习多传感器信息融合的最好入门教材，PDF格式。第一章：信息融合概述第二章：状态估计基础第三章：不确定推理方法第四章：多传感器信息融合系统的功能和结构模型第五章：分布式检测与信息融合第六章：集中式多传感器综合跟踪算法第七章：分布式多传感器信息融合中的统计航迹关联算法第八章：分布式多传感器信息融合中的模糊航迹关联算法第九章：雷达和ESM数据关联第十章：红外传感器目标跟踪及雷达——红外融合等等
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