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本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，同时融入国内外同行所取得的最新成果。本书第二版在第一版的基础上，除了增加常用的控制系统的算法、典型的模糊控制器的设计实例及更多的先进PID控制方法，还专门加入“机器人的PID控制”一章，更全面地阐述控制领域的应用技术。
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