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CAN－bus 规范V2.0 版本引言随着串行通讯进入更多应用领域，因此，在一些应用里，需要对通讯功能的报文识别位提出分配标准化的要求。原先的地址范围由11 个识别位定义，如果地址范围扩大，则这些应用就可以更好地由CAN 来实现。很详细的CAN总线协议，很实用！
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