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Ucos_II2.52 是一份非常完美的嵌入式开发系统，在学习ARM 的基础上，嵌入ucos 系统并增加自己的源码是一件不错的选择，目前在市面上已经有了大量的ucos 嵌入案例，特别是在arm 和dsp 的应用当中，已经成为一种主流，虽然和其它的嵌入式系统相比，ucos 不是很完善，如没有内存分配、任务级别不多；但却是一个代码简短、条理清晰、实时性及安全性能很高的嵌入式操作系统。Ucos_II2.52 对比2.8 版的256 个任务而言，任务数量相比过少，但却是目前应用量最大的一个版本，相对而言，能够满足我们的基本要求，而且增加了很多消息处理，特别是在优先级别方面，具有不可比拟的优势；我曾试图阅读ecos 的源码，但还是失败了，还有挑战linux0.01 版源码的想法，最终我不能不被屈服；对于Ucos 而言，很多入门者是一个福音，因为它的代码非常的少，而且能够对应贝贝老师的书本直接参考，他的书本对结构方面讲解的极为xian 详细。在学习Ucos 的整个过程中，E 文的理解是一个致命的打击，原因是我的E 文水平很差，不过Ucos 还是给了我尝试的动力，在作者的原基础上增加中文译码，也许是
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