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前 言 1第1章 绪论 2§1.1 设计背景 2§1.2 设计概述 2§1.3 设计任务和主要内容 3第2章 系统方案论证与分析 4§2.1 小车车体选择 4§2.2 主控单片机 5§2.2.1 采用凌阳16位单片机 5§2.2.2 采用SST89E516RD单片机 5§2.3 电机模块 6§2.3.1 采用步进电机 6§2.3.2 采用直流电机 6§2.4 电机驱动调速模块 6§2.5 电源管理 8§2.5.1 采用单电源供电 8§2.5.2 采用双电源供电 8§2.6 路面黑线探测模块 9§2.6.1 采用对射式红外光电传感器 9§2.6.2 采用反射式红外光电传感器 9§2.7 测速及里程计量模块 10§2.7.1 采用霍尔传感器 10§2.7.2 采用U型红外光电传感器 10§2.8 计时模块 11§2.9 显示模块 11§2.9.1 采用LED数码管 11§2.9.2 采用LCD液晶显示 11第3章 智能小车系统设计 12§3.1 主控单片机功能设计 12§3.1.1 单片机硬件结构 12§3.1.2 单片机引脚锁定 13§3.2 电机驱动控制设计 15§3.3 PWM调速控
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