步进电机控制程序实例（1）延时函数DelayMs ()void DelayMs(uchar dcnt)//基本延时函数 延时1ms*dcnt{ uint i; while(dcnt>0) { i=123; while(i>0) i--; dcnt--; }}（2）正转控制函数RotateWise ()void RotateWise(uchar speed，uint stepcnt){ uchar i=0; while(stepcnt--) //是否到达指定的转动步数 { CONPORT=roundz[i];//从P1口送出节拍控制值 i++; if(i>5) i=0; DelayMs(speed);//延时，控制节拍周期 } }（3）反转控制函数 ContraRotate ()void ContraRotate(uchar speed，uint stepcnt)//反转控制函数{ uchar i=0; while(stepcnt--)//是否达到指定步数 { CONPORT=roundf[i];//P1口送出节拍控制值

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