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由于嵌入式系统是一个受资源限制的系统，故而直接在嵌入式系统硬件上进行编程显然是不合理的。在嵌入式系统的开发过程中，一般采取交叉平台的开发方法。即在通用PC上编程，然后通过交叉编译和链接，将源程序编成能够在目标平台上运行的二进制代码格式映像。最后将映像下裁到目标平台上的特定位置，由目标板上启动代码(Bootloader)执行这段二行制代码，从而运行起嵌入式系统。
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