资源大小： 592B
发布时间： 2010-05-03
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上面△u(k)是控制量增量，“增量式PID”就是直接以这个增量进行控制。至于参数的整定，根据响应的情况调，比如，响应慢了，我就增大kp，或者减小kd，超调大了，就减小kp或增大点kd，这个规律你可以看看PID三个参数的作用：）


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