资源大小: 35KB
发布时间: 2009-12-10
文件格式: none
下载次数: 0
分享到:

下载地址:

下载地址1
(本站为飞网专业下载站,域名:down.cfei.net)

资源简介:

在异形曲面加工中采用2R-1P3R型双臂机器人结构,建立了该机器人各机械臂的雅可比矩阵,从而实现由各关节运动和力到操作手末端运动和力的传递。


飞网下载站,免费下载共享资料,内容涉及教育资源、专业资料、IT资源、娱乐生活、经济管理、办公文书、游戏资料等。