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非常容易理解的卡尔曼滤波器讲解。有实例，通俗易懂。希望对学习信号处理的童鞋有帮助。卡尔曼滤波器是一种由卡尔曼（Kalman）提出的用于时变线性系统的递归滤波器。这个系统可用包含正交状态变量的微分方程模型来描述，这种滤波器是将过去的测量估计误差合并到新的测量误差中来估计将来的误差。
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