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void go_left() // 向左转 { temp=0xfe; ENA=0; ENB=1; delay(5); }void go_right() //向右转{ temp=0xfe; ; ENA=1; ENB=0; delay(5);} void delay (uchar j) //延时 { unsigned char a,b; for(a=j;a>0;a--) for(b=200;b>0;b--); }
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