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本书介绍控制系统设计中的基本问题和处理方法。取材广泛，内容丰富，是作者长期从事控制系统设计的经验总结和提升，也反映了控制系统设计近年来的新进展。 本书是国外经典的控制理论教材，讲述了关于单变量与多变量系统的理论，分析与设计，并附有大量的实例，是难得优秀教材，被国外很多大学作为教材使用。
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