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本设计采用AT89S51单片机作为主控制核心,通过编码、解码集成芯片PT2262/PT2272无线传送操作指令,利用光电门分别精细检测小车左右驱动轮的速度,从而通过PWM动态调整、精确控制小车的速度与方向
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本设计采用AT89S51单片机作为主控制核心,通过编码、解码集成芯片PT2262/PT2272无线传送操作指令,利用光电门分别精细检测小车左右驱动轮的速度,从而通过PWM动态调整、精确控制小车的速度与方向
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