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本小车的驱动板只采用一个L298N驱动板来控制四个电机，两个两个电机并联，传感器采用红外传感器模块，有白线是为0，黑线时为1。一共用了三个红外传感器模块。（具体的驱动电路和单片机接口程序中都有说明）
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本小车的驱动板只采用一个L298N驱动板来控制四个电机，两个两个电机并联，传感器采用红外传感器模块，有白线是为0，黑线时为1。一共用了三个红外传感器模块。（具体的驱动电路和单片机接口程序中都有说明）
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