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PID（比例-积分-微分）控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。本文以经典控制理论为基础，使用PID控制法设计出确定参数(1，2，5)下的控制器使系统稳定，并利用MATLAB软件进行仿真。
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