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圆筒型永磁直线电机驱动的抽油机需要做周期性的往复运动。一般的说，永磁同步电机的控制需要位置的反馈，而在井下采用位置传感器将大大的降低系统的可靠性，且难以实现。为此本章提出采用PLC定时控制变频器输出的变化实现系统需要的运行，以满足实际工程的需要。
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