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发布时间： 2011-03-08
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现在有关舵机控制的51程序很多，大多数经本人测试会出现抖舵、控制不灵敏的问题。不知道是不是操作不当还是怎么样。经过多次试验，我特编写了这个四路的串口舵机控制装置。想再多加几路的话我想不用我细说


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