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发布时间： 2010-12-08
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通过把线性系统的偏差分离估计结果推广到扩展卡尔曼滤波器公式，得到离散非线性随机系统的偏差识别的计算方法。对terminal configured vehicle 进行偏差识别的仿真，说明该方法的有效性。


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