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资源简介：
目 录第一章 前 言 1第二章 方案设计与论证 3一 直流调速系统 3二 检测系统 4三 显示电路 9四 系统原理图 9第三章 硬件设计 10一 80C51单片机硬件结构 10二 最小应用系统设计 11三 前向通道设计 12四 后向通道设计 15五 显示电路设计 17第四章 软件设计 20一 主程序设计 20二 显示子程序设计 24三 避障子程序设计 25四 软件抗干扰技术 26五 “看门狗”技术 28六 可编程逻辑器件 29第五章 测试数据、测试结果分析及结论 30致 谢 31参 考 文 献 32附录A 程序清单 33附录B 硬件原理图 41
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